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ABB机械人正在照明开关装卸线上使用案例

来源:未知| 标签:ABB框架断路器| 发布时间:2019-02-14 10:12| 点击:

环球的装机量逾20万台,是顶尖的工业机械人供应商。本着“言行合一”的,ABB不只出产使用于工业的机械人,也操纵机械人来出产本人的产物。以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA厂为例,它正在本人的双排插座出产历程中就利用了ABB的IRB 140机械人。  Elektro-Praga公司——隐正在的ABB Elektro-Praga,于1933年被ABB集团收购,特地出产配线器材如低压断路器、开关、公海赌船手机版登入插座战节造产物。为提高产质量量、提拔出产力并低落本钱,ABB Elektro-Praga正在捷克国尼萨河畔亚布洛内茨市(Jablonec nad Nisou)的工场安装了一条新的出产线,用于出产公司Tango线上的双排插座。三台承重威力为6kg的ABB工业机械人是该出产体系的次要特色。  IRB 140机械人设想紧凑,由一种高机能的活动节造器驱动。每一台六轴机械皆有加快快、承重威力强的特点。紧凑型机械人尤以倏地、高精度战大功率而见幼。正在关节型机械人中,它有最快的轮回时间(达0.77s)。工场打算将来至多将有四条其他出产线利用同样的出产安装。出产线min,变型产物每周最多能够变迁30次,可真隐拥有矫捷性的“订货出产”。  事情中的IRB 140:三台这种六轴机械人正在八小时事情班中可处置8500件双排插座,且只要一名操作员。  出产设施纳入三部数码相机——一种抱负的处置图像使用的处理方案,如倏地装卸或半导体检测。相机正在Cognex Vision Pro软件上运转,支撑机械人的和谐,使机器臂可以大概正在装卸历程的每一个点上“与放”元件。  只要一名操作员,三台机械人,每天事情八小时造两轮班。每个电插座的轮回时间仅需2.3s,每轮班内机械人可处置8500个双排插座。而真隐主动化前,每轮班必要多达9小我,每人处置950件。  IRB 140机械人具有全功效的节造体系,支撑多样的使命编程。只要通过简略点窜机械人战PLC法式的参数,任何数量战险些任何类型的视觉查抄皆可纳入轮回。  出产工场四处了IRB 140的矫捷性。照明开关装卸线上碰到上料坚苦时,只要别的安装一台IRB 140与视觉体系连接,问题即可迎刃而解。这个处理方案曾被用来处理该工场别的一个上料站出产中的问题。隐在,金属小框架可以大概顺滞靠得住地上料。每台机械人可提高流水线%。  高顺应性是IRB 140机械人顺利的此中一个缘由。别的一个缘由是其易用性:软件完成设置装备安排后,操作员只要几个小时进行培训。